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   机器人小史 The Brief History of Robot

    1920年,捷克剧作家capek在他的剧作《罗萨姆万能机器人公司》中,第一次使用了Robot(机器人)这个词。那时,它仍是一个幻想。

    1958年,美国物理学家英格伯格和电子学家德沃尔联手创造了世界上第一个实用的工业机器人,这个被叫作尤尼梅特的机器人有一对机械手,可用来完成一些简单的动作,因此,英格伯格被后人称为工业机器人之父。

    20世纪60年代,美、日、苏联、西欧相继研制出多种工业机器人;70年代,工业机器人得以长足发展;80年代,依赖快速发展的计算机技术和传感计术,出现了有感觉的第二代机器人,也是在此时,服务机器人出现;90年代,更小、更轻的智能机器人出现,使用领域也越来越多;进入21世纪,机器人开始从工业应用和尖端应用走向世俗应用。

   服务机器人 Service Robot

    服务机器人(Service Robot)自20世纪80年代初诞生,至今仍无统一的严格定义。大体说,除了制造业使用的机器人之外均可称为服务机器人。

    与工业机器人相比,服务机器人有几个特征:首先,它的主要职能是为人类的直接需要提供帮助;其次,由于服务机器人的使用者大多未经过专门训练,因此,对设计制造服务机器人的第一要求是安全可靠和使用方便。在这一点上,它与用于制造业的工业机器人明显不同,后者的第一要求是精密和高效。最后,它通常需要在结构化环境中工作,简单说,所谓结构化环境就是由人营造的环境,如办公室、人居、超市、医院等建筑空间。

    当前,应用最集中的几个服务机器人类别包括:清洁机器人,搬运机器人,保安机器人,探测机器人,军用机器人,警用机器人,消防机器人等。它们分别被用于高楼外壁清洁、地下管道清洗、货物搬运堆码、邮包分拣传送、安全监视保卫、辐射探测警戒、海底观察测量、空间探险测量、军事侦察打击、公安揖毒防暴、特殊救火救灾等目的。

    

    机器人最突出的优点是忠诚可靠,任劳任怨,一不怕苦,二不怕死。正是因为这些人类罕有的品质,它通常被应用在人力难为、单调乏味或风险极高的地方。

    近几年,随着计算机信息技术、通信技术、传感器技术和其它现代技术的快速发展,开始进入与人直接相关的应用领域,出现了用于病人看护的护士机器人、用于餐厅招待的待者机器人、用于旅游解说的导游机器人、用于供人娱乐的歌舞机器人、用于陪伴儿童的玩伴机器人、用于伤残人士的助残机器人、用于制作菜肴的烹饪机器人等。

   未来机器人 Future Robot

    当前,工业机器人的发展因成熟而趋于停滞,而服务机器人却方兴未艾,据联合国教科文组织的《2002全球机器人调查报告》称:服务机器人的性价比正在迅速提高,如草坪修剪、地板清洁等功能较单一的家用机器人,在欧美日等发达国家的普通家庭已不罕见。未来十年,服务机器人的重要服务领域是家用、助残和外科手术。可以肯定,随着科技的进步和人类生活的提高,服务机器人必将进入越来越多的服务领域,让人们生活得更好。相信不久后的将来,用于清洁、看护、导盲、烹饪、陪伴的机器人会逐一出现在中国人的家庭,就如电视机、洗衣机、电冰箱、个人电脑等曾经逐一出现在中国人的家庭一样。

    未来四大产业的基础是生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术,它们的强弱不仅是综合国力的象征,更是可持续发展的保证。我们应该关注并参与这些技术进步与发展的过程。

    再往后,再往后会怎么样呢?

     1999年,美国《商业周刊》有一篇OtisPort的文章中这样写道:2012年后,奇异的量子力学芯片在复杂程度方面将出现新的飞跃。这样的芯片将不需要占据硅上大部分空间的导线,完全可能复制人脑不仅包括人脑的1000亿个神经元,而且还包括人脑数以万计的突触或神经元之间的连接物;人们认为,这个由密集的连接物组成的迷宫是产生智慧所必需的。库茨魏尔技术公司的创始人雷蒙德·库茨魏尔预计,到2020年,电子芯片将达到这种程度。然后,它们将迅速超越人类的“湿件”(大脑)。……这些超级大脑将改变一切。以前自然科学、工程学和医学方面难以解决的问题将变得非常容易。库茨魏尔说,2025年之后,机器人将迅速取代人在工厂和农场中的作用,而且它们将为所有的人提供基本的生活必需品。汽车、飞机和火车将自动运转,到下世纪30年代,公路上的重大交通意外将被杜绝。

    到下世纪中叶,人类生命的本质也会发生变化。神经植入将增强人类的知识和思考能力,并且向一种适合的人-机关系过渡,这种复合关系将使人类逐渐停止对生物机体的需求。大量非常微小的机器人将在大脑的感觉区里占据一席之地,并且创造出真假难辨的虚拟现实的仿真效果。与家人和朋友进行交流不再需要由你来亲自进行;你吃过的最好的食物可以在不同人陪伴之下反复享用;到富士山旅行或者参观卢浮宫将变得毫无意义,因为你自身能够做到的事情或者感觉到的东西,脑内仿真手段都可以提供……

    你可能觉得这是天方夜谭或痴人说梦。可人们现在已经拥有的许多,在100或50年前被描述时,不也被有些人认为是天方夜谭或痴人说梦吗?


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